一个基于GB28181的视频监控实现：兼容2016、2022版本。采用纯RUST语言编码，高效、安全、无惧并发；设备与用户端到端打通、闭环信令服务、流媒体服务。
开源、免费、轻量级 Java 权限认证框架，让鉴权变得简单、优雅！—— 登录认证、权限认证、分布式Session会话、微服务网关鉴权、SSO 单点登录、OAuth2.0 统一认证
目前是工业物联网通信工具，1、包含西门子S7协议，目前可以访问西门子 S300，S400，S1200，S1500，S200smart以及西门子机床828D，2、包含Modbus通信协议，3、包含三菱MC通信协议，4、包含RTSP, RTCP, RTP, FMP4通信协议（用于海康摄像头WEB监控），5、包含字节解析工具；
