基于LuatOS进行二次开发的lua脚本,用于将合宙EC618系列定位器设备改造成支持4G网络的APRS终端设备。
指路官方仓库地址:https://gitee.com/openLuat/luatos-soc-2024 /* 本人洁癖,接受不了 luat,所以改造了官方 SDK,清理了 luat 相关内容, 于是有了这个野生的 CSDK。 业余更新,欢迎提 bug。 */
磁环云台电机 无刷减速伺服系统 FOC STM32 C 3D打印 DIY
使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长390mm,最大负载1kg,精度0.3mm,制作成本3000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令