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我的本科毕设，内容是一个四自由度机械臂的轨迹规划研究，要实现的功能是通过上位机实现轨迹规划功能。 系统环境为Windows 10 软件环境为Matlab、Qt5
这是一个人工生命试验项目，最终目标是创建“有自我意识表现”的模拟生命体。
