diygwUI+Thinkphp8实现PHP后台框架。thinkphp6版本请切换Gitee分支。
STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
通过ros2进行机器人仿真和导航，最终运行一个自动巡检机器人
STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
开源水印相机。最低支持安卓10，sdk版本为34，采用混合开发模式，webview前端+java后端。并可以以文件夹的形式管理相机。方便管理。照片携带导航二维码，可高度配置水印。如果有高德web服务的api key，可以启用天气和地理逆编码（显示位置信息）功能。搭配我的另一个开源项目，直接导入geo数据，可实现路线的匹配与桩号的自动计算功能。
北京交通大学 BNGU 电机2006,3508,6020上层驱动
基于stm32f103rct6的一个多功能小车开源项目。 项目包含小车电路工程，小车工程代码。 能够实现小车寻迹、避障、跟随、魔术手、蓝牙遥控和调试等的功能。
基于STM32C8T6的平衡车代码设计，使用CubeMX和FreeRTOS的一个项目
匿名团队打造的调试上位机软件，可以实现串口、UDP方式的数据解析、波形显示等丰富功能，其设计充分考虑了软件的通用性、灵活性，希望能作为一个好用的调试助手、上位机帮助到大家的开发、调试工作。
XRobot 是一套为嵌入式系统（如 STM32）设计的自动化代码生成工具，配合模块化硬件抽象层 LibXR 使用，支持模块仓库管理、构造参数配置、C++ 主函数生成等任务。
基于ROS的手眼标定程序，支持眼在手上，眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
