Repository - sunshine (sunshinesheep) - Gitee

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sunshine / Dummy-Robot forked from peng-zhihui / Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目

最近更新：11 days ago

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sunshine / 6轴机械臂带力传感器 forked from 灰大柱 / 6轴机械臂带力传感器

使用57步进电机制作的一台6轴机械臂，负载稳定1kg，带有力传感器，可以拖动示教，轨迹复现。

最近更新：11 days ago

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sunshine / 3D打印6轴机械臂 forked from 灰大柱 / 3D打印6轴机械臂

使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

最近更新：11 days ago