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ESP-IDF 是由乐鑫官方推出的针对 ESP32 和 ESP32-S2 系列芯片的开发框架。ESP-IDF 国内镜像仓库，Issues 和 PRs 请仍旧提交到 github。 重要：Gitee 中 ESP-IDF 仓库的使用，请先参看 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools 中的说明文档。ESP-IDF 及其子模块，每日会自动同步若干次。
Lerobodog是一款低成本开源复合机器人，兼容主流的lerobot开源生态与商用陪伴机器人底座蔚蓝babyalpha。大家可以通过该设备进行模仿学习，训练物体遥操能力；通过isaac sim大规模强化学习训练，支持从机器人地形自适应行走到动物行为模仿等全套内容；另外将提供小智AI助手的大模型接入和支持。
