Watch WANG Minhua/RA6M5

Watch Triwalt/servo_hub forked from YuanHub/servo_hub

分支说明： 1. master: 成熟稳定的主线分支，经过长时间验证，长期维护，MIT 开源协议，可以直接生产稳定成熟的产品 2. develop: 开发者分支，最近会一直更新，但部分模块可能还有待完善 3. class_xxxx: 教学分支，删除了不必要的内容，配套视频课程的教学分支

Watch WANG Minhua/servo_hub forked from Triwalt/servo_hub

分支说明： 1. master: 成熟稳定的主线分支，经过长时间验证，长期维护，MIT 开源协议，可以直接生产稳定成熟的产品 2. develop: 开发者分支，最近会一直更新，但部分模块可能还有待完善 3. class_xxxx: 教学分支，删除了不必要的内容，配套视频课程的教学分支

Watch WANG Minhua/zimu

zimu双陀螺仪融合9轴：一个专注于双陀螺仪与9轴传感器数据融合的开源项目，提供高精度姿态解算和运动跟踪解决方案。

Watch WANG Minhua/normal