SFBC(SimpleFocBalanceCar)是一个FOC平衡车项目，方便新手学习FOC控制、PID算法等核心知识。基于ESP32S3芯片和Arduino框架下的SimpleFOC库开发而成。
平衡车性能测试视频与安装视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ur4y1Z7RT/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613
本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库，结合Arduino平台，打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈，实现车辆的稳定行驶和精准操控。
