Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
最近更新: 1天前基于OpenTCS二次开发的 AGV 调度系统,支持Modbus协议 可与VREP联动仿真车辆
最近更新: 1年前autoware.ai 1.13,仅供学习用
最近更新: 2年多前PLOTO:自动驾驶研发平台,集合业界优秀伙伴提供专业的自动驾驶研发工具。 前端使用vue框架,后端采用Django框架。 为自动驾驶全链路提供可靠服务(数据采集、数据传输、数据脱敏、场景数据提取、数据标注、AI训练、仿真测试、评估评价、OTA升级全链路流程)。
最近更新: 3年前一个强大且轻量的联邦学习框架,其底层支持同态加密、秘密共享、差分隐私等多种加密技术, 并且同时支持Tensorflow、Mxnet、Pytorch等主流框架。
最近更新: 3年多前Forked from Vins-Fusion: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Vins-Fusion
最近更新: 4年前