Ros小车
这个库是对air001这颗合宙芯片的学习研究，寻找这颗ic来补足在极低成本以及极低开发周期与简单的应用逻辑下的使用场景。基于arduino开发工具链。
自动吉他手，一款无损安装的智能弹奏装置。模块化固定在40/41寸吉他上，带语音助手通过API连接Deepseek，可以自动将图片吉他谱转数字谱自动弹奏，这个仓库只开源代码，硬件开源在https://oshwhub.com/liguanxi/project_hiiauhch
支持ROS通讯或者部署强化学习等 数据通讯有效频率100HZ 最大负载5kg 跳跃高度35CM 最大移动速度±2m/s 最大角速度±5弧度/s 最大俯仰角±35度 最大横滚角±15度
liguanxi_Automatic_guitar仓库的补充，那个仓库是完整版，这个仓库是缩减版
久坐提醒震动番茄钟的版本管理
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