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张庆杨 暂无简介
基于可变参数实现的VOFA+ justfloat协议数据上报接口。支持单个函数上报任意多个通道的数据。
在湖南大学basic_framework框架下实现的达妙电机驱动模块，经过长期验证具有较好的稳定性。
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