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iProject888 / SguanFOC forked from sikuner / SguanFOC

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iProject888 / SguanFOC电机控制算法库 forked from 星必尘Sguan / SguanFOC电机控制算法库

SguanFOC为有/无传感器的PMSM电机提供强大的磁场定向控制解决方案。库内集成了基于SVPWM的多种控制模式，支持位置环、速度环、电流环的单环/串级控制...同时针对嵌入式平台优化了数学运算，并提供高度可配置的PID和LADRC控制器，满足从简单调速到高性能伺服的各类应用需求。

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iProject888 / FOC forked from Leal / FOC

SguanFOC库 是一个完全使用纯C语言编写的开源磁场定向控制(FOC)算法库，专为嵌入式微控制器设计。该库提供了从坐标变换到SVPWM生成的完整FOC算法实现，全面覆盖从无感位置观测到多环闭环控制的完整技术链。它具有高性能、易移植、可配置性强等特点，可适用于所有C语言开发的电机控制项目。

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iProject888 / SguanFOC_Library forked from MirageYY / SguanFOC_Library

SguanFOC为有/无传感器的PMSM电机提供强大的磁场定向控制解决方案。库内集成了基于SVPWM的多种控制模式，支持位置环、速度环、电流环的单环/串级控制...同时针对嵌入式平台优化了数学运算，并提供高度可配置的PID和LADRC等控制器，满足从简单调速到高性能伺服的各类应用需求。

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iProject888 / RTT forked from 宁子希 / RTT

SEGGER RTT Sources

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iProject888 / DengFOC_Lib forked from 电机驱动 / DengFOC_Lib

--灯哥的开源FOC库

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iProject888 / 基于STM32G431的电机Foc控制 forked from 电机驱动 / 基于STM32G431的电机Foc控制

本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢

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iProject888 / mcsdn_BLDE_foc_1resAnd3Res forked from 电机驱动 / mcsdn_BLDE_foc_1resAnd3Res

mcsdn实现foc电机控制，有单电阻三电阻下采样，和SimpleFOC两电阻下采样，都是stm32g4x芯片

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iProject888 / res3focbldc forked from 电机驱动 / res3focbldc

stm32 三电阻下采样实现foc控制

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iProject888 / 机械手灵巧手 forked from T-壹仟 / 机械手灵巧手

机械手灵巧手dexhand

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iProject888 / 高速foc主频108mhz可以实现60ksvpwm运行频率 forked from T-壹仟 / 高速foc主频108mhz可以实现60ksvpwm运行频率

高速foc主频108mhz可以实现60ksvpwm运行频率

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iProject888 / C语言调用lua forked from T-壹仟 / C语言调用lua

C语言调用lua

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iProject888 / lua forked from 随风 / lua

fork https://github.com/lua/lua

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iProject888 / Lua5.3-Study forked from 万里 / Lua5.3-Study

lua 5.3.5源码解读学习

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iProject888 / llcom forked from 晨旭 / llcom

功能强大的串口工具。支持Lua自动化处理、串口调试、串口监听、串口曲线、TCP测试、MQTT测试、编码转换、乱码恢复等功能

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iProject888 / xmake forked from tboox / xmake

轻量级跨平台C/C++构建工具，采用lua语法接口API描述项目，提供依赖检测、编译、打包、安装、运行、调试一条龙服务

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iProject888 / EmbedSummary forked from 马永凡 / EmbedSummary

精品嵌入式资源汇总

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iProject888 / c_hashmap forked from YorkJia / c_hashmap

C语言实现的hashmap

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iProject888 / mqttclient forked from YorkJia / mqttclient

mqttclient

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iProject888 / litemqtt forked from YorkJia / litemqtt

轻量级mqtt client库