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cs/MasterRacing

无人机强化学习+课程学习

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cs/rsl_rl

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cs/OmniDrones

OmniDrones

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cs/IsaacGymEnvs

add quadrotor task

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cs/rl_games

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cs/flightmare

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cs/navrl_ros

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cs/Git-Test

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cs/aerial_gym_simulator

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cs/Tool forked from UESTC-Auto/Tool

软件包： clash nomachine

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cs/IsaacLab

branch de76c2e9d193ec42b834b920f00ebc7c2bff622a for p2m

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cs/P2M

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cs/isaacgym

saac Gym Preview 4仿真器

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cs/usefulTools

一些常用的工具代码

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cs/yolov8

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cs/PX4-Autopilot forked from CAI Dongcai/PX4-Autopilot

PX4-Autopilot

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cs/mracs

模型参考自适应控制系统

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cs/autonomous_flight

fork https://github.com/Zhefan-Xu/autonomous_flight.git并适配px4ctrl

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cs/onboard_detector

fork https://github.com/Zhefan-Xu/onboard_detector.git并适配px4ctrl

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cs/dynamic_ws

静态、动态环境下进行轨迹规划