项目分为铁砂方案和FOC方案 目标实现：为帽子两端提供精准的可控负载（0-5KG）从而实现颈部训练的效果 铁砂方案：通过控制直流减速电机和舵机配合机械传输结构控制漏斗中铁砂的重量 FOC方案：去除铁砂以及机械传输机构，通过FOC算法控制三相电机电流大小进而控制力矩
2023全国大学生电子设计大赛-运动目标控制与自动追踪系统（E）
Android实时投屏软件，此应用程序提供USB(或通过TCP/IP)连接的Android设备的显示和控制。它不需要任何root访问权限
stm32f103rc st foc5.4.3
学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
一个志在实现STM32F1、F2和F4工程模板的项目，集成了FreeRTOS、LWIP、FATFS、DSP、USB、IAP、菜单库、有限状态机模板等等的组件，以及未来将加入的加密、BPNN、最小二乘、音频图片视频解码、LittlevGL等诸多常用的算法或组件，并具有良好的易用性、解耦性和可剪裁性！
参考stm32官方的IAP项目移植的串口 IAP工程，基于HAL库实现，含有Ymodem协议，可以使用超级终端或者，SecuerCRT更新固件，后期计划做专用的上位机来更新固件，具体移植细节见我的博客
STM32F103、AT32F421，BootLoader升级程序，包含C# golang上位机。
使用Java开发的地图瓦片图下载工具，支持OpenStreetMap、天地图、谷歌地图、高德地图、腾讯地图、必应地图的XYZ瓦片图下载与合并。
本项目主控是stm32f411ce，采用了esp8266模块与网络通信，另外，还有外部flash，麦克风，陀螺仪等部件。
