A Kvaser CAN interface ROS abstraction layer.
Last updated: 2 months agoA Kvaser CAN interface ROS abstraction layer.
Last updated: 3 months ago逐飞科技精心设计的基于TRAVEO的双电机无刷驱动参考方案,该方案使用CYT2BL3,此单片机具有ARM的M4内核,160Mhz主频。可驱动任意BLDC小型电机、电压为12V。开源项目具有的功能,目前支持电机正反转、支持刹车、支持堵转保护、支持上位机调试。本项目支持FOC及六步换相两种驱动方式,可通过配置文件进行设置。
Last updated: 7 months agoQt使用QChart进行动态曲线实时刷新显示Demo
Last updated: 9 months ago使用stm32f103制作的foc控制器,此版本未涉及电流环
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