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本项目主控是stm32f411ce,采用了esp8266模块与网络通信,另外,还有外部flash,麦克风,陀螺仪等部件。
对稚辉君ElectronBot的学习记录与改进
基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能,标准UDS协议,可以自行扩展相关功能。
STM32F1-BLDC闭环控制 手撸代码