webmagic 是一个无须配置、便于二次开发的爬虫框架,它提供简单灵活的API,只需少量代码即可实现一个爬虫。
SguanFOC为有/无传感器的PMSM电机提供强大的磁场定向控制解决方案。库内集成了基于SVPWM的多种控制模式,支持位置环、速度环、电流环的单环/串级控制...同时针对嵌入式平台优化了数学运算,并提供高度可配置的PID和LADRC控制器,满足从简单调速到高性能伺服的各类应用需求。
FOC最小系统,MCU使用STM32F407,用于学习、研究如何控制PMSM电机(3000RPM)运转
基于STM32开源平台的BLDC/PMSM电机参数测量程序
【无刷电机FOC驱动器】双通道 FOC 无刷电机驱动套件,最高电压 60V 单通道电流可达 100A,可以驱动 3kW 以内 BLDC 或 PMSM。
B站“高博士_嵌入式"电机教程配套的电子资源。
工业、运动开发板,以STM32F407IGT6为主控芯片。
从零开始实现stm32无刷电机FOC 使用的硬件:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=839302894720
电机控制器,带c语言的s-function simulink仿真。除了BSP外,仿真代码和mcu上运行的代码完全一致。
42闭环步进电机控制器,支持485总线控制,适用于3D打印机、机器人等的控制。 提供原理图、PCB、BOM、源代码全套、调试指南等全部资料。
基于纯Verilog实现的FOC控制器,三环均已实现,并且提供配套的上位机进行系统调试