J20航模遥控器，完全开源！#STM32#NRF24L01#2.4GHz#OLED#多级菜单#多按键检测#无线通信

自平衡小车，使用SimpleFOC

Firmware for Generic Bluetooth Low Energy SDK（AW3N series）, Support AW31N.

本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢

支持杰理ac632n系列芯片，使用ac632a调试。 支持使用oled显示值，提供了qml5883电子罗盘，舵机驱动，磁编码器mt6701和as5600的iic通信以及角度读取

灯哥开源的FOC无刷平衡车