本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢
- 启用spp_and_le dome - 关闭部分功能，在配置头文件中 - 实现所有io定时反转 - 使用DP引脚打印输出日志
支持杰理ac632n系列芯片，使用ac632a调试。 支持使用oled显示值，提供了qml5883电子罗盘，舵机驱动，磁编码器mt6701和as5600的iic通信以及角度读取
杰理AC632n-WS2812B-DOME开源项目专注于基于AC632n芯片的WS2812B灯光控制方案，提供高效稳定的驱动程序及应用示例。
Firmware for Generic Bluetooth Low Energy SDK（AW3N series）, Support AW31N.
J20航模遥控器，完全开源！#STM32#NRF24L01#2.4GHz#OLED#多级菜单#多按键检测#无线通信
